Galileo fue invitado por la universidad de Florencia para observar la torre de Pisa, ya que por aquel entonces comenzaba a inclinarse, gracias a esta invitación Galileo aprovecho la oportunidad para arrojar objetos desde lo alto de la Torre, para demostrar de manera mas clara lo que había descubierto antes arrojando objetos en un plano inclinado, y midiendo su caída con un reloj. Galileo decidió diluir la fuerza de gravedad haciendo que la esfera rodase por un plano inclinado. Cuanto más inclinado es el plano, más rápidamente rueda la esfera, y en el caso límite de un plano vertical la esfera cae libremente a lo largo del plano.
La dificultad principal para realizar el experimento era la medida del tiempo empleado por la esfera para recorrer distancias diferentes. Galileo la resolvió mediante el reloj de agua, en el cual se mide el tiempo por la cantidad de líquido que pasa a través de una pequeña abertura en el fondo de una gran vasija.
Galileo debió retirarse de la ciudad por lo oposición de la iglesia, en donde además trataron de negar el experimento del físico, es a partir de la iglesia de aquellas épocas en donde surge la duda sobre el famoso experimento.
PD:Galileo arrojo una bola de plomo y otra de madera, ambas tenían el mismo volumen, por lo tanto la resistencia con el aire era igual en ambas, uno mismo puede repetir el experimento. La conclusión a la que llegó es que la única fuerza que reduce la velocidad de los cuerpos en su caída es la resistencia del aire. La ley que descubrió Galileo y que perfeccionaron Newton y Boyle, nos dice algo muy sencillo: si hay resistencia, el cuerpo tarda en caer. Si le cambiamos la forma éste caerá más rápido. Boyle demostró que sin aire, no importa la forma ni el peso, los objetos caen a la misma velocidad.
