Respuesta :

♠ DIARTROSIS : son las mas abundantes en el cuerpo, son las que tienen mayor movilidad. Ejemplo tipico : articulación glenohumeral, la articulación que une el húmero con la escápula.

… Enartrosis: 
Las superiores articulares son segmentos de una esfera, uno concavo y otro convexo, ej articulacion escapulo humeral(hombro).

… Condilea: 
Las superiores articulares son ovaladas, ej articulación radiocarpiana (muñeca)

…Encaje reciproco:
ej dedo pulgar ( primer metacarpiano-trapecio)

… Troclear: 
Las superiores articulares simulan una depresion y una cresta, ej codo ( articular húmero-cubito)

… Trocoides:
Las superiores articulares son segmentos de un cilindro, permiten la capacidad de giro, ej articular atloido axoidea (atlas-axis)

… Artrodia: 

Las superiores articulares son planas, el movimiento se produce por desplazamiento, ej acromioclavicular (acromión-clavicula)

♠ ANFIARTROSIS : son articulaciones semi moviles

Articulaciones de los cuerpos vertebrales, la sacro-coccígea y la sacro-vertebral, la articulación del pubis, la sacroilíaca y la esternal superior.

Las superiores articulares pueden tener movimientos
ej, cuerpos vertebrales entre sí,
Articulacion sacroiliaca.

♠ SINARTROSIS : articulaciones inmoviles

Esfeno-occipital, petrostiloidea y vómero-etmoidal, articulación parieto-temporal, articulaciones naso-nasal, naso-maxilar y ungui-maxilar y la inserción del diente en la cavidad labial.

… Dentadas : Fronto parietal
… Biseladas : Parieto temporal
… Armónicas : Huesos propios de la nariz
… Esquindilesis : Esfenovomeriana

De momento esas son las que llega a memoria, te sugiero que revises otras clasificaciones, por ejemplo en : 
Generalidades de Articulaciones Latarjet tomo 1
Principios de Anatomia y Fisiologia. Tortora y Grabowski