La formula es w=v/r
primero transformas tu velocidad a m/s
Para eso multiplicas 36 por 1000 y lo divides entre 3600 eso te da que la velocidad es de 10m/s
y el radio tiene que estar en metros, entonces divides 20/100 para convertirlo a metros
divides 10/.2 y obtienes que la velocidad es de 50rad/s